感知 · Perception
融合视觉、深度、触觉与本体感觉，构建对物理世界毫秒级的实时理解与空间记忆。
愿景
智能的下一个前沿，在物理世界
过去十年，人工智能在数字世界取得了惊人的进展。但真正的通用智能，必须能够理解物理世界、操作真实物体，并在不可预测的环境中自主行动。我们相信，具身智能是通向通用人工智能的必经之路。
认知 · Cognition
以视觉-语言-动作模型为核心，让机器人理解指令、分解任务、并在新场景中泛化已有技能。
行动 · Action
千赫兹级全身运动控制，在精度、柔顺与安全之间取得平衡，实现真正可用的人机协作。
核心技术
从感知到行动的全栈能力
六大技术支柱协同工作，构成一个可持续进化的具身智能系统。
多模态感知
融合 RGB-D、激光雷达、触觉阵列与惯性单元的多源时空对齐，实现毫米级场景理解与物体六自由度位姿估计。
- RGB-D
- Tactile
- Sensor Fusion
端到端 VLA 模型
视觉-语言-动作一体化大模型，从自然语言指令直接生成动作序列，无需人工编写任务状态机与规则逻辑。
- VLA
- Transformer
- 1.2B Params
全身运动控制
模型预测控制与强化学习混合架构，统一协调 42 个自由度，在动态平衡、柔顺交互与安全约束之间实时求解。
- MPC
- Reinforcement Learning
- 1 kHz
世界模型与仿真
高保真物理引擎结合神经辐射渲染，支撑 Real2Sim2Real 闭环，将单条真机轨迹放大为百万级可训练样本。
- Real2Sim
- Neural Rendering
- Digital Twin
具身数据飞轮
遥操作采集、自动标注、失败轨迹回放与在线微调构成闭环，让每一次失败都直接转化为模型的能力增量。
- Teleoperation
- Auto-Labelling
- Online Tuning
边缘推理
面向机器人本体的异构算力调度、算子融合与低比特量化编译，在 60W 功耗预算内达成 8ms 端到端推理。
- Quantization
- SoC
- 60 W
技术架构
四层一体的具身智能栈
从硬件本体到应用交付，每一层都提供标准接口，可独立替换、独立升级。
L4
应用层
Applications
- 工业制造
- 物流仓储
- 家庭服务
- 特种作业
L3
认知层
- VLA Foundation Model
- 任务规划
- 技能库
- 世界模型
L2
感知层
Perception
- 多模态融合
- 位姿估计
- 触觉反馈
- 空间建图
L1
本体层
Embodiment
- 关节模组
- 灵巧手
- 力控执行器
- 实时总线
产品矩阵
三条产品线，一个技术底座
LUQ-H1
通用人形本体
42 自由度、1.62 米身高、双臂额定负载 15 公斤，面向工业与服务场景的通用作业平台，支持长时连续运行与快速换电。
- 42DoF
- 15kg
- 4.2h
LUQ-Brain
具身大模型
1.2B 参数端到端视觉-语言-动作模型，支持自然语言指令、长程任务规划与跨本体技能迁移，可在边缘算力上实时推理。
- 1.2B Params
- 8ms
- 3Embodiments
LUQ-Hand
灵巧操作手
五指全驱动设计，指尖集成高密度触觉阵列，具备力位混合控制能力，可完成插拔、线缆操作与精密装配等接触密集任务。
- 5Fingers
- 1kHz Tactile
- 0.1N Resolution
应用场景
让机器人在真实场景中创造价值
工业制造
柔性装配、精密检测与人机混线协作，快速适配多品种小批量产线。
物流仓储
拆垛、拣选、装卸车与库存盘点，覆盖非结构化包裹的抓取与码放。
家庭服务
家务协助、养老陪护与物品整理，在非结构化家居环境中安全交互。
特种作业
电力巡检、核设施维护与应急救援，替代人类进入高风险作业环境。
医疗康复
康复训练辅助、手术器械传递与实验室样本处理，兼顾精度与无菌要求。
科研教育
算法验证平台、教学实训与开源社区，降低具身智能研究门槛。
关键指标
用可测量的指标定义能力边界
8ms
端到端推理时延
42DoF
全身可控自由度
98.6%
精细操作成功率
10×
Sim2Real 迭代效率
1.2B
具身大模型参数
20万
单日数据产能（条轨迹）
发展历程
从零到一的五年
-
01
团队成立
灵枢智能成立，组建首个具身智能研究团队，确立「感知—认知—行动」一体化技术路线。
-
02
第一代本体原型
发布第一代双足人形平台 LUQ-H1 原型，完成动态行走与全身平衡控制验证。
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03
端到端模型真机验证
LUQ-Brain v1 完成真机验证，实现自然语言指令到全身动作的端到端闭环。
-
04
数据飞轮上线
具身数据工厂投入运行，累计真实操作轨迹突破一百万条。
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05
规模场景试点
LUQ-H1 进入工业与物流场景开展规模化试点，实现连续 720 小时无干预运行。
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06
开放生态计划
发布 LUQ-Brain v3 与开放生态计划，向合作伙伴开放模型接口、仿真环境与技能市场。
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